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其实应用于不同产品和材料的抛光打磨机器人的特点和优点都是不同的。以利迅达轮毂去毛刺生产线为例，它也是抛光打磨机器人的一种。这个系统可以安装尼龙轮、铣刀、千叶轮等各种磨料工具和磨料。而且像这种单线多工站系统只需要考虑上下料，可以防止因人工误操损害产品，或因崩刀造成多人员的伤害，还能减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。
机器人打磨：可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对工业机器人打磨应用的要求也十分严格。
机器人打磨分析及方案说明
1. 根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。
1.1 粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。
1.2 精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
(1)磁力抛光机
磁力抛光机是利用磁场，工作部件作高频旋转运动，使用不锈钢针、刀等材料对被磨削的零件，以达到去毛刺、抛光等效果.
(2)电解去毛刺机
机加工自动去毛刺设备有哪些？
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电解去毛刺机是利用电解反应的原理，选择需要去毛刺的零件，然后对这些零件进行自动研磨，达到良好的去毛刺效果。该设备广泛应用于发动机、气动、液压等行业。
(3)超声波去毛刺机
超声波去毛刺机并不适合所有的去毛刺工作。它主要适用于一些微观毛刺，例如显微镜可以看到的毛刺。
机加工自动去毛刺设备有哪些？
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以上几种是针对不同种类的大型去毛刺抛光设备，大家可以根据自己的需要选择合适的去毛刺抛光设备。
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我是珠升号的签约作者“夜蕾”
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